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　　3D列印機(jī)器人再現(xiàn)了2.9百萬(wàn)年前鳥(niǎo)類的雙足

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　　一流制造 ◇ 系列技術(shù)講座

　　1月11日13:30-17:00 2023 Ansys中國(guó)機(jī)器人行業(yè)典型研討會(huì)

　　大約3.5百萬(wàn)年前，首批兩棲鳥(niǎo)類登陸陸地，然后大約4000萬(wàn)年后，首批哺乳類鳥(niǎo)類出現(xiàn)了。2000年從瑞典中部的Bromacker礦場(chǎng)發(fā)掘出的一類標(biāo)本被指出是一類“莖哺乳類”，是一類晚期陸棲鳥(niǎo)類，它演變成今天的哺乳鳥(niǎo)類，爬行鳥(niǎo)類和鳥(niǎo)類。這座有著2.9百萬(wàn)年歷史的標(biāo)本被稱作Orabates Pabst，它在決定該微生物是怎樣騎行方面發(fā)揮了至關(guān)重要的作用。

John Nyakatura是柏林馬爾堡大學(xué)的變異微遺傳學(xué)家;據(jù)他說(shuō)，他花了三年天數(shù)科學(xué)研究這個(gè)古老的標(biāo)本，部份其原因是即使它是一個(gè)“留存完好且具有鉸接式性的骨架”。然而，鳥(niǎo)類即使另一個(gè)其原因而感到有趣，“即使它在生命之樹(shù)上的位置”，有關(guān)的Nyakatura。來(lái)自那個(gè)時(shí)期的標(biāo)本對(duì)于發(fā)生的變異變化特別有用，并導(dǎo)致更進(jìn)一步的物種形成，即種群成為獨(dú)特物種的過(guò)程。

　　作為晚期兩棲鳥(niǎo)類的后代，人們指出此種四足鳥(niǎo)類會(huì)在它的腹部上滑動(dòng)，即使此種類型的游泳體育運(yùn)動(dòng)比在腿上騎行要多出數(shù)百萬(wàn)年。但是Nyakatura并不那么放肆，所以他與蘇黎世的瑞典聯(lián)邦理工學(xué)院的機(jī)器人專家Kamilo Melo密切合作調(diào)查這個(gè)微生物的雙足。他們對(duì)每顆骨骼進(jìn)行了可視化和3D列印，并使用發(fā)電機(jī)來(lái)模擬肌肉，創(chuàng)造了一類稱作OroBOT的鳥(niǎo)類的放大機(jī)器人版本。

此種微生物的痕跡也被留存在標(biāo)本中，因此科學(xué)研究人員他們能夠?qū)⑦@些作為指導(dǎo)，消除任何人與它們不一致的雙足。最適合軌道的體育運(yùn)動(dòng)模型是一類比以前指出更一流的卷曲坐姿?！八砸活愊喈?dāng)卷曲的坐姿走路，”德魯說(shuō)?！八鼪](méi)有拖著它的肚子或尾巴。”

　　沒(méi)有參與此項(xiàng)科學(xué)研究的賓夕法尼亞大學(xué)古微遺傳學(xué)家托馬斯霍恩說(shuō)，此項(xiàng)科學(xué)研究表明“正直的立場(chǎng)比他們?cè)认胂蟮倪€要更進(jìn)一步。”3D列印不是天數(shù)機(jī)器，但它確實(shí)幫助他們往后。

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